C#/ Can 통신과 Lin 통신에 관해

CAN 통신과 LIN (Local Interconnect Network) 통신은 둘 다 자동차 및 기타 제어 시스템에서 주로 사용되는 네트워크 프로토콜입니다. 그러나 각각의 특징과 용도가 다릅니다.

 

**CAN (Controller Area Network) 통신:**
1. **용도**: CAN은 자동차 및 다른 산업용 제어 시스템에서 피어 투 피어 통신에 사용됩니다. 주로 신뢰성이 높은 제어 및 모니터링에 적합합니다.

2. **특징**:
   - 높은 신뢰성과 안정성을 제공하며 통신 중단이 최소화됩니다.
   - 고속 데이터 전송을 지원하며, 여러 장치 간 동시 통신이 가능합니다.
   - 에러 탐지 및 복구 메커니즘이 내장되어 있습니다.

3. **라이브러리**: CAN 통신을 위해 다양한 라이브러리 및 API가 제공됩니다. PCAN API와 SocketCAN 등이 있습니다.

https://m.blog.naver.com/roboholic84/221743487231

CAN(캔) 통신이란? / 아두이노끼리 캔 통신 해보기(MCP2515)

https://new.atsit.in/3984/

브레드보드와 아두이노로 CAN 버스를 구축하는 방법 - All Things N

 

 

예시

*먼저, PCAN API를 다운로드하고 설치. API 설치 후, PCAN 라이브러리를 C# 프로젝트에 참조로 추가해야 합니다.

using Peak.Can.Basic;

// CAN 버스에 연결하고 초기화합니다:
TCLight pcanHandle = (TCLight)TCLight.PCAN_PCIBUS1; // 예: PCI 버스 사용
TPCANStatus result = PCANBasic.Initialize(pcanHandle, TPCANBaudrate.PCAN_BAUD_500K);
if (result != TPCANStatus.PCAN_ERROR_OK)
{
    Console.WriteLine("CAN 초기화 실패: " + result.ToString());
    return;
}



// CAN 메시지를 전송합니다:
TPCANMsg canMessage = new TPCANMsg();
canMessage.ID = 0x123; // CAN 메시지 ID 설정
canMessage.LEN = 8;   // 데이터 길이
canMessage.DATA = new byte[8]; // 데이터 배열

for (int i = 0; i < 8; i++)
{
    canMessage.DATA[i] = (byte)(i * 10); // 예: 데이터 값을 0, 10, 20, ... 로 설정
}

result = PCANBasic.Write(pcanHandle, ref canMessage);
if (result != TPCANStatus.PCAN_ERROR_OK)
{
    Console.WriteLine("CAN 메시지 전송 실패: " + result.ToString());
}


// CAN 메시지 수신:
TPCANMsg receivedMessage = new TPCANMsg();
TPCANStatus status;
status = PCANBasic.Read(pcanHandle, out receivedMessage, out TPCANTimestamp timestamp);

if (status == TPCANStatus.PCAN_ERROR_OK)
{
    Console.WriteLine("CAN 메시지 수신: ID=0x" + receivedMessage.ID.ToString("X") + " Data=" + BitConverter.ToString(receivedMessage.DATA));
}

 

 

 

 

**LIN (Local Interconnect Network) 통신:**
1. **용도**: LIN은 자동차 내부의 저속 통신에 주로 사용됩니다. 주로 센서와 액추에이터와 같은 저전력 장치 간 통신에 적합합니다.

2. **특징**:
   - 저전력 및 저속 통신을 지원하며, 주로 배터리로 동작하는 장치에 사용됩니다.
   - 비용 효율적이며 간단한 네트워크 구성을 제공합니다.
   - 주로 단방향 통신을 지원하며, 에러 복구 기능이 제한될 수 있습니다.

예시

// LIN 통신 라이브러리를 불러오는 코드 (라이브러리에 따라 다를 수 있음)
using LINLibrary;

// LIN 버스 초기화
LINBus linBus = new LINBus("COM1"); // 예: COM1 포트 사용
linBus.Open();

// LIN 메시지 전송
LINMessage linMessage = new LINMessage(0x30, new byte[] { 0x01, 0x02, 0x03 });
linBus.SendMessage(linMessage);

// LIN 메시지 수신
LINMessage receivedMessage = linBus.ReceiveMessage();
if (receivedMessage != null)
{
    Console.WriteLine("LIN 메시지 수신: ID=" + receivedMessage.ID.ToString("X") + " Data=" + BitConverter.ToString(receivedMessage.Data));
}

// LIN 버스 닫기
linBus.Close();

 

 

 

참고

https://blog.naver.com/joycestudy/223143572968

CAN BUS Analyzer, Peak System PCAN

 

https://www.peak-system.com/

Home: PEAK-System