# Modbus 프로토콜 산업 제어 시스템 및 자동화 프로토콜 중 하나로, 특히 제어 시스템, 로봇, 센서 및 기타 장치 간의 통신을 위해 개발된 프로토콜로 사용되는데, 서버와 클라이언트 역할이 있습니다. 이 역할은 통신하는 장치에 따라 다르게 설정됩니다. 1. **마스터 (Master)**: - 마스터는 Modbus 통신을 시작하고 제어하는 주체입니다. - 마스터는 데이터를 요청하고, 서버(슬레이브)로부터 응답을 받습니다. - 주로 제어 시스템, PLC(프로그래밍 가능한 논리 컨트롤러), 컴퓨터 또는 다른 스마트 디바이스가 마스터 역할을 합니다. 2. **슬레이브 (Slave)**: - 슬레이브는 마스터의 요청에 응답하는 역할을 합니다. - 슬레이브는 데이터를 보유하고, 마스터로부터의 요청에 응답하여 ..