딥러닝 기반 물체 탐지 모델 (YOLO, Faster R-CNN)고해상도 이미지로 미세한 물체 탐지가 가능하며, 특히 YOLOv5나 Faster R-CNN 같은 모델은 작은 객체의 특징을 잘 잡아내.YOLO 같은 모델은 빠르게 실행되므로 실시간 감지에도 유리함.이미지 전처리와 강화 학습Contrast Limited Adaptive Histogram Equalization (CLAHE) 같은 기법으로 어두운 조명에서도 대비를 높여 작은 물체를 더 잘 보이게 만들 수 있음.어두운 환경에 특화된 데이터로 모델을 훈련하거나, 데이터 증강(Data Augmentation) 기법으로 어두운 이미지에 적합한 다양한 조명 조건을 학습시킴.고급 필터링 및 변환 (Adaptive Thresholding, Edge Dete..